每 refers to "every" i.e. 每一天：everyday 各 means "each" i.e. 各有千秋：each has its own merits

每 : 兼有 形容詞 與 副詞 功用 各 : 兼有 形容詞 與 代名詞 功用 每 、 各 當作 形容詞用時 每 即 各, 各 即 每 如：「每人」、「每件」、「每時每刻」、「各人」、「各件」。 「各有千秋」 的 各 是 代名詞 指代一定群體中的不同個體本身。 如：「各自」。 論語˙公冶長：「盍各言爾志？」 1 每 Can be used as an adverb to mean often 常、往往。 文選˙諸葛亮˙出師表：「每與臣論此事。」 2 每作副詞用之第二義 凡是、只要。 如：「每逢佳節倍思親」。

每 Can be used as an adverb to mean often. 各 Can be used to mean various or different. I also get the feeling that 各 is more formal, but that might just be me. Hope that helps!