стирать (the infinitive form) is used for clothes or things like toys, bed sheets, curtains, etc. мыть (the infinitive form) is used for everything else, basically. Он моет руки (hands) Он моет собаку (dog) Он моет посуду (the dishes)

"Моет" (от слова "мыть"), означает, что человек очищает какую-то поверхность с помощью жидкости, можно мыть стол, машину, голову (волосы), тело, окно и прочее. "Стирает" (от слова "стирать"), используется, если человек стирает ткань, либо изделия из ткани. Например, "По пятницам она стирает одежду, а один раз в месяц она стирает шторы и мягкие игрушки". Также может употребляться, если человек очищает поверхность от конкретных пятен, удаляет пятно с помощью губки или другого чистящего материала. Например, "стирать пятно со стола".

мыть - wash with a liquid (shampoo, bath gel, soap, liquid dish) (lingerie, face, hair, floor, car, utensils, stove, etc. same as (lave, scour, valet (a car), bath, sluice, wash up, swab, mop) стирать - remove from the surface or just wash by wiping and by friction. (most often used for clothes, bedclothes and all that can be washed in the washing machine) but it's just my opinion) I hope that it'll be helpful~

Стирать можно только вещи (а не живые существа), погружая из в жидкость. Если не погружают в жидкость (хоть живое существо, хоть нет) и очищают, тогда это "моют". Если это не живое существо, и это погружают в воду, и очищают, то это "стирают". Если это живое существо, и его погружают в воду, и очищают, то его "купают".

стирает = for clothes