Заходим на страницу человека, нажимаем кнопку "Message" (сообщение). Если такой кнопки нету, это значит, что человек ограничил круг людей, которые могут посылать ему эти самые сообщения. В таком случае тычем в кнопку "Follow" (следовать, подписаться). Поздравляю, теперь вы следите за обновлениями этого человека. После того, как вы подписались, появится следующая кнопка с надписью "Send follower requesr". Если на нее нажать, пользователь получит уведомление о том, что вы предлагаете ему следить за вами также, как и вы за ним. Если он подтвердит подписку, то вы станете "друзьями". Тогда сообщения можно будет слать совершенно свободно. С уважением, Кэп

Добавлю только то, что некоторые пользователи запретили отправку им "follower request". В таком случае кнопка ""Send follower request" не появится.