“你去看(拜訪)那個朋友?” --“我去看的朋友叫大卫。” (This response sounds fine to me.) “我去看一个叫大卫的朋友” does sound better than “我去看叫大卫的一个朋友.” However “我去看叫大卫的一个朋友” is still acceptable. I've said it myself occasionally.

全部都正確，但是意思的重點不一樣。 1）我去看一下的书店很大。 重點在於我去看過的書店，用｢很大｣形容｢書店｣，而這個書店是我去看一下的那個。 The book store I go to is big. ｢我去看一下的書店｣→The book store I go to ｢很大｣→is big 或者：我去看一下那个很大的书店。 這個重點在於｢很大｣，我去看過的書店是哪一個？是那個很大的書店的意思。 I go to that big book store. The book store I go to is that big one. ｢我去看一下｣→I go to ｢那個很大的書店｣→that big book store. 2）我去听的音乐很好听。 跟前面提到的書店同理。｢好聽｣修飾｢我去聽的音樂｣ The music I listen was good. ｢我去聽的音樂｣→The music I listen ｢很好聽｣→is good 或者：我去听很好听的音乐。 我去聽的音樂是什麼音樂？ 是很好聽的那些。 I listen the good music. ｢我去聽｣→I went to listen ｢很好聽的音樂｣→the good music 3）我去看的朋友叫大卫。 用｢大衛｣修飾｢我去看的朋友｣ The friend who I visit called David. ｢我去看的朋友｣→The friend who I visit ｢叫大衛｣→called David 或者：我去看一个叫大卫的朋友。 I visit a David-called friend. ｢我去看｣→I visit ｢一個叫大衛的朋友｣→a David-called friend 或者：我去看叫大卫的一个朋友。 我去看一個朋友。怎麼樣的朋友？ 叫大衛的。 I visit a friend who called David. ｢我去看一個朋友｣→I visit a friend ｢叫大衛的｣→who called David.

请问第一句的 看 是“see”吗？

This sentence is right 我去看一下那个很大的书店。

不錯都可以的