Bonjour ! Il faut dire "lui prendre la main"."Lui" se place devant le verbe et signifie "à lui ou à elle". "Prendre sa main" signifie exactement la même chose : prendre la main "à lui ou à elle". Aucune différence entre les deux formules. No difference at all ! Cordialement.

Ils existent des expressions françaises: Prendre en main: take in your hand, look after, take control http://www.babla.fr/francais-anglais/prendre-en-main. Prendre par la main: to assist http://www.linguee.fr/francais-anglais/traduction/prendre+par+la+main.html