How do you say: "Help me to understand." in Korean?
I'm confused on the sentence structure.

Question

Answer

"Help me" in Korean is 도와주세요.
"Help me to + verb" ~할 수 있도록 도와주세요 / ~할 수 있게 도와주세요.

So, "Help me to understand" translates to 이해할 수 있도록 도와주세요.

i.e. 
Help me to attend grad school: 대학원에 다닐 수 있도록 도와주세요.

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FYI, to say "Help me + verb" in Korean, you make the verb a noun form: ~하는 것(을) 도와주세요.

i.e. 
Help me park the car: 주차하는 것(을) 도와주세요. 
Help me clean the house: 집 청소하는 것 도와주세요.

Hope this helps.

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