Hallo, die deutsche Entsprechung ist "(mit etwas) davonkommen"

durchgehen (lassen) Er läßt den Kindern alles durchgehen = The kids get away with everything. sich erlauben Er erlaubt sich alles. = He gets away with everything.

''Mit etwas davonkommen'' would be your best bet. ''durchgehen lassen'' also works but it involves another person. Example: Er lässt den Kindern alles durchgehen = He lets the kids get away with everything. ''sich erlauben'' doesn't quite nail it down however. Example: Er erlaubt sich alles = He's not ashame of doing whatever he wants.

I find dict.cc usefull because it has some expressions too: http://www.dict.cc/?s=to+get+away or to see it in context: http://www.linguee.de/deutsch-englisch/search?source=auto&query=to+get+away