醒来means wake up，in chinese that means the first time you open your eyes after slept,it's a status 起床 is a verb after wake up,that means ready to leave your bed or leaving your bed...

当你醒来时候，你未必马上起床

醒来 يعنی بيدار شدن 起床 يعنی از رختخواب بر خاستن ، ممکن است که کسی بيدار شود ولی بازهم در رختخواب ويا جاهای ديگر بماند اين دو فعل چنين فرق دارند

You 醒来 wake up, then you 起床 get out of bed/get up

thanks so much!:)