Quiero que me abraces... significa que la otra persona te va a dar un abrazo... la acción la realiza otra persona... por eso escribes "que me" ... pero recae sobre ti. Puedes decir... quiero que me peine... quiero que me cuide... quiero que me ayude... etc. Pero si dices "quiero abrazarte" tú realizas la acción... por eso también lo puedes escribir con infinitivo "quiero abrazar"

Es un matiz muy sutil. El subjuntivo es el modo de la posibilidad, del deseo. Por eso usas el subjuntivo en "quiero que me abraces", deseo, quiero que suceda pero no depende de mí el que suceda. Cuando el sujeto del verbo principal y del verbo subordinado es el mismo, la acción "gana en posibilidad". Además al depender de la primera persona "yo" no solo se expresa un deseo sino que se declara la intención de hacerlo. Por lo que no procede "tanto el uso del subjuntivo". Al tener la oración subordinada ("que me abraces" o "abrazarte" un valor nominal (quiero "algo") el modo que corresponde es el infinitivo. La explicación es compleja, pero el matiz por el que preguntas también. Espero haberte ayudado en esta dificultad del idioma, que representa una riqueza pero una barrera para los no nativos. No dudes en escribirme si necesitas aclaración. Juan Carlos, profesor de español.