In fact the difference is not very big but when we say либо we usually mean just two things and when we use или it can be more than two things. For example: либо он либо она and или он или ты или я.

And also, ЛИБО sounds more formal than ИЛИ - in usual, everyday speech ЛИБО is used not so often.

Я никогда ЛИБО не использую, не нравится мне это слово))))) всегда говорю и пишу ИЛИ

Нет разницы это практически одно и тоже значение

Нет никакой принципиальной разницы. Это синонимы.