Не слышал о правилах на эту тему. Наверно, надо просто их выучить несколько, а остальные по аналогии употреблять будете) Окончания одинаковые, но корень иногда изменяется как в приЕДут >> приЕХавших (кстати Ш, а не Щ)

Maybe this article could help you http://blogs.transparent.com/russian/participles-ryan-guest-post/

Простите, но это довольно большая и сложная тема. Сначала Вам необходимо понять спряжение глаголов, их времена, переходность. Именно от этого зависит образование действительных и страдательных причастий. Начинайте с самого простого. А с употреблением причастия в конкретном случае Вам всегда помогут.