שלום בן, לשטוף - לנקות מתחת לזרם (שטף) של מים. לרחוץ - לנקות במים, במיוחד את הגוף. אצלנו בבית (כך התרגלתי מילדותי), אנחנו מבדילים בין לשטוף - לנקות במים בלבד; לרחוץ - לנקות במים ובסבון. יש גם עוד מילה, שמיוחדת לרחיצה של כלי אוכל: להדיח.

ההבדל בין 'רוחץ' ו-'מתרחץ' http://tora.us.fm/tnk1/kma/hvdlim1/rxc_htrxc.html אתה יכול לשטוף מישהו במלים - אם שֶׁטֶף הדיבור שלך מספיק זורם יש גם שֶׁטֶף אלקטרומגנטי...