Разница заметна в способах применения этих словосочетаний: Сome on! - Давай! (Подбадривание с акцентом просьбы, а так же сама просьба: come on it here - давай его сюда..) Чаще всего можно услышать let's go - пойдем, давайте, давай. Come in. - Входите.