"My grandparents have supported their family by growing and selling tea. Also my parents have done the same thing. So it is difficult for me to not drink tea" can be translated in " I miei nonni hanno mandato avanti la loro famiglia piantando e vendendo il the. Ora anche i miei genitori stanno facendo la stessa cosa. Perciò è difficile per me non bere the"

i miei nonni hanno guadagnato da vivere per se e per la loro famiglia coltivando e vendendo the. Anche i miei genitori hanno fatto così. Quindi, è difficile per non bere the. The first line is quite hard to translate, since in Italian there's no verb as 'to support' referred to a family. I think that, if I were to convey the same meaning in a spontaneous way, I wouldn't mention your grands' family and I would just say 'I miei nonni si sono guadagnati da vivere...'.