Bonjour, On dira : "C'est là, où je vais me faire soigner."(infinitif)

soigner: infinitif lorsque deux verbes se suivent le premier est conjugué; le deuxième est a l'infinitif le médecin va soigner les malades le médecin dit: je vais soigner les malades si le verbe a besoin d'un auxiliaire il doit être au participe le médecin dit: j'ai soigné les malades le médecin a soigné les malades