prepararsi ad uscire perseverare nello studio mettersi a parlare voler fare dover fare poter fare gli ultimi tre sono 'verbi servili', non sono seguiti da preposizione il primo ed il terzo sono 'verbi fraseologici'. per questi, come per il secondo, la preposizione che segue cambia da verbo a verbo. quando le conoscerai bene avrai imparato l'italiano (gli stessi italiani spesso sbagliano ad usare queste preposizioni sulla base di abitudini dialettali)

La regola che userei io e` di fare una domanda specifica che permetta una risposta breve; ognuno di questi verbi necessita di una trattazione a parte, gli esempi possono essere molto utili.