"Bajo" se refiere generalmente a "poca altura", pero también tiene acepciones de inferior (piso bajo), pobre (bajo en calorías) o poco de algo (tiene un valor muy bajo). "Abajo" es un adverbio que indica la parte o lugar inferior pero con matiz de dirección o sentido (continúa hacia abajo, la parte de abajo de la casa) "Debajo" indica también un lugar inferior pero utilizado generalmente con referencia a otro superior (vivo justamente debajo de tu casa).

bajo = de poca altura "estudio en una mesa baja" abajo = hacia o en un lugar inferior "La pelota está abajo, en el suelo" debajo = en lugar inferior, respecto de otro "La pelota está debajo de la mesa" Espero que te sea útil. También es bueno que te acostumbres a consultar el diccionario y a hacer tu parte del trabajo, para aprender ;-)