"raus" ist kurz für "heraus", gibt also immer eine Richtung an. "aus" ist die Präposition. Die Gegenrichtung ist "rein" bzw "hinein" (Präposition ist "in"). Ich gehe morgens aus dem Haus (he)raus. Bist du heute überhaupt mal (he)rausgekommen? = Bis du heute überhaupt mal draußen gewesen? Der Kassierer gibt Wechselgeld aus der Kasse (he)raus. Hier gehen dauernd Leute rein und raus, das nervt.

Aus es entre otras cosas, fuera, sobre, y raus es afuera, afuera de un lugar específico.