Ao lado de ... OK! (just like Felipe Dias and Francisco said) "Ao pé de".. it is more like near the base, near the base or even "underneath" depending on the context. "Ao pé da letra" - Literally, letter by letter. (Embaixo de cada letra/Sob cada letra) Remember the position of the feet, "pés". It is near, but in a more specific position. Ao lado do quarto do Ma é o quarto do Kim./Ao pé.. here it would sound very weird. A secretária está ao pé da janela./A secretária está próxima à janela/A secretária está logo abaixo da janela/sob a janela (Uma janela alta) Tom está próximo ao carro/Tom está perto do carro/Tom está ao lado do carro (here we usually do not use "ao pé", it is the same case of you first example)

Olá! Básicamente não há qualquer diferença entre as duas expressões,ambas querem dizer o mesmo, dão-nos a noção da proximidade de um objeto ou pessoa relativamente a outro ou outra,mas essa distância é relativa,pois a expressão " ao pé de " não é tão exata como a outra " ao lado de ",pois sabemos deste modo que os quartos do Ma e do Kim são contiguos,isto é,além de estarem perto são ao lado un do outro,e essa noção de proximidade é portanto exata. Cumprimentos

"ao lado de" means beside, next. "Ma's bedroom is next to pedro's." "ao pé de" means you are very close to something. if you are "ao pé da janela", you are at the window. you are close enough to open it, if you want. you can also be "ao pé da cama", "ao pé da porta", "ao pé da escada", etc. another exemple, if you are looking for something, and someone says "olhe, está ali, ao pé da cama" ("look, its there, next to the bed"), it means that the object is on the floor, very close to the bed.