En español se usan al principio y al final de una pregunta ¿ Qué pasó ayer ?

Siempre se escriben ambos, el inicial y el final. Eso es lo correcto. Sin embargo, en la escritura informal es muy normal escribir sólo el final.

Se suelen escribir al principio y al final de la frase. Sin embargo, cuando se escriben mensajes de texto es muy normal ver los signos de interrogación o admiración solo al final.

En español, se usan siempre, al inicio y al final de una pregunta.