"Je voudrais que tu fasses le travail." Je voudrais est une forme verbale au conditionnel présent - ce qui ne change en rien le commentaire qui suit. Après les verbes et expressions verbales exprimant un souhait, une préférence ou un désir tels que vouloir, bien vouloir, désirer, préférer, aimer mieux, souhaiter on doit utiliser le subjonctif. "Espérer" fait exception à la liste et est suivi par l'indicatif. "Je voudrais que tu faisais le travail" est une phrase incorrecte (tu faisais, verbe faire à l'imparfait de l'indicatif).

La deuxiéme est correcte. voudrais c'est le futur et faisais c'est le passé. donc tu ne peux pas ordonner à quelqu'un de faire un travail dans le passé.