Хотя слово-паразит "блин" само по себе матом не является, но происходит оно от матерного слова с похожим звучанием. Точнее, именно из-за сходства по звучанию с матом его и стали использовать как негрубый заменитель.

не мат , слово сорняк ..

"Блин" - это или выражение досады и других отрицательных эмоций, или нематерный аналог слова "бля", которое используется просто для связки слов. 1. Блин, как же мне не везёт! 2. Ну вы, блин, даёте!

Однако это слово заменяет одно ругательное слово - бл"дь. А оно означает курва или пичка

Нет, оно не относится к нецензурной лексике. Чаще всего используются как восклицание, когда у говорящего что-то не получается (Блин, зараза, вот не повезло) или, наоборот, когда человек чем-то восхищен (Блин, как же все-таки здорово, что я здесь).