Je vais prendre un café = "futur proche" (Les français de France adore utiliser le verbe aller au présent suivit d'un autre verbe à l'infinitif au lieu de conjuguer au futur) Je prendrai un café = futur Si j'ai du temps, je prends un café = habitude (le fait que le verbe soit au présent "si j'ai" suivit d'un autre verbe au présent "je prends", on comprend que la personne décrit une de ses habitudes) Si j'avais du temps, je prendrais un café = condition (Le fait que le verbe est à l'imparfait "si j'avais" nous apprend que la personne n'a pas de temps. Le fait que l'autre verbe est au conditionnel nous apprend qu'il ou elle peut boire du café seulement si il/elle a le temps) Si j'avais eu du temps, j'aurais pris un café = complainte. (le fait que le verbe est au plus-que-parfait nous apprend qu'il est trop tard pour faire l'action. La personne aurait aimé boire un café mais cela n'est plus possible)

Je vais prendre un café: action Je prendrai un café: futur Si j'ai le temps, je prends un café : question Si j'avais du temps, je prendrais un café: là tu aimerais prendre un café mais tu n'en prends pas faute de temps Si j'avais eu du temps, j'aurais pris un café: Idem mais dans le passé( ex hier)