Très bien, Viveka ! 😁

Voici les corrections en utilisant चाहिए (devoir): 

पसंद और चाहिए

मुझे दिल्ली जाना चाहिए (I should go to Delhi)

आपको केले और सेब खाना पसंद है (You like to eat bananas and apples)
[I would use singular grammatical tense here, but I'm sure that's debatable.]. 

मुझे तेरी बहन को किताबें देनी चाहिए (I should give your sister books)

हमको तेरे घर में चाय लेनी/पीनी चाहिए (we should take tea in your house)

मुझे भारत में जाना पसंद है (I like to go to India)

क्या आपको नाचना पसंद हैं ? (do you like to dance?)

There is some information about when plurals take the infinitive or the feminine form here: http://hindilanguage.info/hindi-grammar/verbals/infinitives/ 

फिर मिलेंगे !
- गौरव. 

मैं दिल्ली जाना चाहता हूँ (I want to go to Delhi)

आपको केले और सेब ख़ाना पसंद हैं (You like to eat bananas and apples)

मैं तुम्हारी बेहन की  किताब देना चाहता हूँ (I want to give your sister books)

हमलोग आपके घर में चाय पीना चाहते है (we want to take tea in your house)

मुझे भारत में आना पसंद हैं (I like to go to India) क्या आपको नाचना पसंद हैं ? (do you like to dance?)

पसंद और चाह्ये

मुझे दिल्ली जाना चायें (I want to go to Delhi)

आपको केले और सेब ख़ाना पसंद हैं (You like to eat bananas and apples)

मुझे किताबें तेरी बाई देना चायें (I want to give your sister books)

हमको चाय तेरा घर में लेना चायें (we want to take tea in your house)

मुझे भरत में आना पसंद हैं (I like to go to India)

आपको क्या नाचना पसंद हैं ? (do you like to dance?)

 (I want to go to Delhi) (मैं दिल्ली जाना चाहता हूँ)

(You like to eat bananas and apples) (आपको केला और सेब खाना पसंद है)

(I want to give your sister books)(मैं आपकी बहन को किताबें देना चाहता हूं)

  (we want to take tea in your house)  हम आपके घर चाय लेना चाहते हैं)

(I like to go to India)(मुझे भारत जाना पसंद है)

(do you like to dance?)(क्या आपको नाचना पसंद है?)