Palabras en español.

Yo le cuento a mis amigos una historia

Yo les digo una historia.

Yo les cuento una historia.

"decir" is like "say". Is better if you use "contar" because is like is like "to tell" a story.

 Tu ves los a hombres.Tu los ves.

Yo ayudo a mi madre. Yo le ayudo.

First, some verbs like "ayudar, ver, decir, contar" can have a destinatary so:

you/somebody  + help, tell, said, see + sombody else

In those case you have to use  "a"

Ej:

{yo + ayudo + a + mi madre}

Second, if you want to omit the destinatary, in that case {mi madre} can be replaced by {le}, as you do it!

But then, {le} it must be before the verb 

{yo + le + ayudo}

Here I made you the same correction:

Tu escribes nos una carta. Tu la nos escribes.

Tu nos escribes  una carta. Tu  nos la escribes.

Tu no conoces a   mi madre. Tu no la conoces.

Tu no conoces a    mi padre. Tu no lo  conoces.

Compramos a     nuestros padres un coche. Se lo compramos.

Gracias!

Muy bien escrito! Felicitaciones!!