Da ist oder Es gibt?

Mmh, ich denke, ja, so ungefähr. 

"Da ist" ist ganz konkret, also physisch, wie du sagst. Man kann es sehen und mit dem Finger darauf zeigen.

"Es gibt" kannst du ganz gut durch die allgemeine Bezeichnung "es existiert" ersetzen, in gewisser Weise ist das also tatsächlich abstrakt, bezeichnet eine grundsätzliche Tatsache.

a) Da schau! Da ist ein Mann auf der Toilette. Die Toilette ist also besetzt. Man sieht es genau.

("In der" T. ist ein bisschen missverständlich, auch wenn es in manchen Gegenden durchaus gebräuchlich ist. )

Gibt es jemanden auf der Toilette? Ja,  es gibt einen Mann in/auf der Toilette. (Das habe ich gesehen, befindet sich jetzt aber außerhalb des Blickfeldes.)

b) Da ist ein Lkw auf dem im Parkplatz. Schau!

/ Es gibt einen LKW auf dem Parkplatz. Ich weiß das.

c) Da ist ein Teller auf dem Tisch. Da schau, da ist er!

Es gibt einen Teller auf dem Tisch. Man sieht ihn nicht (entweder es liegt etwas darüber, oder man schaut nicht hin), aber ich bin mir ganz sicher.

d) Da ist ein Schild auf der Straße. Schau, wie es leuchtet!

Es gibt ein Schild auf der Strasse, auf der wir in 2 Wochen von X nach Y fahren.

Gute Frage!