Muchas gracias Jaime! Aprecio mucho tus explicaciones. Es exactamente lo que estoy practicando y este me ayuda mucho.

- Mi abuelo nunca fue al teatro: descripción de lo que hacía tu abuelo hasta el final. - Mi abuelo nunca iba al teatro: descripción de lo que hacía tu abuelo mientras lo hacía, sin dar detalles sobre como terminó, o de si terminó. Este tiempo tendría sentido para dar detalles sobre qué pasaba mientras tu abuelo no iba al teatro. - La semana pasada [,] mi tía iba a la playa...: al oír esto uno imagina a tu tía yendo a la playa tratando de recrear el momento pasado mientras ocurría. - La semana pasada [,] mi tía fue a la playa...: es un resumen de una acción delimitada que terminó. El resultado de la acción parece más importante que cómo se desarrollaron los hechos. - Cuando estaba hablando con mi vecino, mi cocina explotó: "Cuando estaba hablando" o "Mientras hablaba" presentan la acción en curso, pese a ser una acción pasada. - Cuando hablé con mi vecino, mi cocina explotó: Primero hablaste. Cuando terminaste de hablar, la cocina explotó. - El año pasado, con frecuencia, tenía problemas con mi carro: al oír eso, uno se imagina a alguien teniendo problemas... en el pasado. - El año pasado, con frecuencia, tuvE problemas con mi carro: hubo unos problemas con el "carro" ("coche" en España), y ahora podemos ver el resultado. - El año pasado, con frecuencia, tenía clases de historia que eran muy interesantes y informativas: al oír eso uno se imagina la clase mientras ocurre... en el pasado. - El año pasado, con frecuencia, tuve clases de historia que eran muy interesantes y informativas: ahora podemos contemplar las clases, una vez terminadas.