Comandos

Formal
Me dé(entregueme) los documentos, por favor.
Vaya al (a la) escuela.
Aprenda todas las palabras.
Buscen(vayan) por sus primos.
Coma toda la comida.
Golpea la puerta.

Informal
Hable conmigo ahora.
Hable más lentamente.
Beba jugo.
Escuche a su maestra.
Obtenga(entregue o busque) mi celular por favor.
Conte(cuente o cuenta) hasta 9.

Comandos (en español no decimos "comandos". Mejor "frases imperativas").

Formal
Deme los documentos, por favor.
Vaya al escuela.
Aprenda todas las palabras.
Buscen por sus primos. (no entiendo lo que quieres decir con esto)
Comase toda la comida.
Golpee la puerta.

Informal
Habla conmigo.
Habla más despacio.
Bebe zumo. (creo que en paises de Sudamérica dicen "jugo")
Atiende a tu maestra.
Obtenga mi celular por favor. (no entiendo esta frase)
Cuenta hasta 9.

Algunas frases suenan un poco raras. En general, en estilo formal se emplearía el usted (aprenda, deme, vaya...) y en estilo informal se emplearía el tu (aprende, dame, vé...). Esta diferencia no existe en inglés, por lo que supongo puede ser un poco difícil.

Un saludo.

Comandos (What do you mean)

Formal
¿Me da los documentos, por favor?
¡Vaya al escuela!
Aprenda todas las palabras.
Busquen por a sus primos.
Coma toda la comida.
Golpea la puerta.

Informal
Hable conmigo ahora.
Hable más lento.
Beba jugo.
Escuche a su maestra.
Obtenga Tenga mi celular por favor.
Conte Cuente hasta 9.

Your sentences sound so polite. We usually say like that when we are relating to older people than us or strange people.

Comandos

Formal
DEME los documentos, por favor.
Vaya A LA escuela.
Aprenda todas las palabras.
BUSQUEN A  sus primos.
ComaSE toda la comida.
GolpeE la puerta.

Informal
HablA conmigo ahora.
HablA más lentamente.
BebE jugo.
EscuchA a TU maestra.
TEN mi celular por favor.
CUENTA hasta 9.

Muy bien, sigue adelante y si quieres hablar con un nativo del idioma español, aquí estoy para escucharte!

If you'd like to practice your Spanish, I'd be happy to help you. Feel free to look at my teaching profile and class offerings and send me a message if you want."

https://www.italki.com/teacher/3403546?ref=3403546x

Hasta pronto.

Juan