Мы с отцом в кафе

Последняя пятница, мы с отцом пошли выпить кофе.
Отец обожает кофе, и, так как мы почти не проводим время вместе, я был рад сесть посидеть с ним.
Через несколько минут официант уронил тяжелую тарелку на моей мою спину. Я ему сказал, что всё в порядке и не беспокойся за этом не стоит беспокоится об этом.
Пять минут позже, они ("sometimes in russian you may drop some parts of sentence. there is no mistake but this way it sounds better")нам дали три печенья бесплатно.
Я сказал официантку, что у меня мне нельзя есть еду с глютеном.
К сожалению, она меня мне ответила, что у них ничего больше предлагать им нечего больше предложить.
В конце концов, отец поел съел все печенья.

You have a good writing russian. The most of your mistakes is about declensions. I think it's the hardest part of Russian. All you need is patience and practice and I am sure you will get it soon!

Мы с отцом в кафе

В последнюю пятницу мы с отцом пошли выпить кофе.
Отец обожает кофе, и, так как мы почти не проводим время вместе, я был рад посидеть с ним .
Через несколько минут официантка уронила тяжелую тарелку на мою спину. Я ей сказал, что всё в порядке, и не стоит беспокоиться об этом.
Пять минут спустя (позже), (они) нам дали три печенья бесплатно.
Я сказал официантке, что мне нельзя есть пищу (еду) с глютеном.
К сожалению, она мне ответила что им нечего больше предложить. 
В конце концов отец сьел все печенья.

Мы с отцом в кафе

В последнюю пятница, мы с отцом пошли выпить кофе.
Отец обожает кофе и, так как мы почти не проводим время вместе, я был рад сходить с ним в кафе.
Через несколько минут официант уронил тяжелую тарелку мне на спину. Я ему сказал ему, что всё в порядке и чтоб он не беспокоился за об этом.
Пять минут позже спустя, они нам дали три печенья бесплатно.
Я сказал официантке, что у мне нельзя есть еду с глютеном.
К сожалению, она мне ответила, что у них им нечего больше предложить.
В конце концов, отец съел все печенья.