Could you help me?

What is the diference between "Listen" and "Hear"?
When should i use the verb "listen" in a sentence?
When should i use the verb "hear" in a sentence?

Thanks.

Es un poco complicado explicar la diferencia. Para hablantes nativos es facil saber cual usar ya que al usar el verbo "incorrecto" la frase acaba sonando un poco rara. Te dare' un par de ejemplos:

I listen to music. 

I hear music. 

I hear a man's voice.

I listened to what he said.

La diferencia que percibo es que "to listen" implica mas que estas entendiendo lo que se esta diciendo...osea que hay un mensaje que se esta transimitiendo...lo puedo haber tambien con "to hear" pero no necesariamente. "To hear" es mas pasivo que "to listen".

De la primera frase entiendo que escuchas musica, por placer digamos, quizas frecuententement...

De la segunda frase se entiende que estas escuchando musica, quizas proveniente de otro cuarto o de la casa del vecino. 

De la tercera frase entiendo que escuchas la voz de un hombre...no se sabe si entiendes lo que esta diciendo...puede que si o puede que no...pero tambien' podria estar gritando de dolor...y aun asi usarias "to hear"

La ultima frase implica que escuchaste lo que alguien decia...prestaste atencion para captar un mensaje...

No se' si has entendido muy bien pero lo mas importante es saber que "to hear" es pasivo y "to listen" es mas activo...requiere de mas esfuerzo...