What is the difference between the words:타고 가다 and 타고 오다.

1-시청 앞에서 서울 공원 까지 기차를 타요. 서울 공원 앞에서 내려요. 그리고 서울 공원 앞에사 세종학당 까지 버스를 타고 와요.
2-한국 서점 앞에서 버스를 타요.시청 앞에서 내려요.그리고 시청 앞에서 박물관 까지 택시를 타고 가요 ( or 타고 와요).
3-서울 역 앞에서 기차를 타요. 대구 역 앞에서 내려요. 그리고 대구 역 앞에서 경주 역 까지 전차를 타고 가요 ( or 타고 와요).
What is the difference between the words:타고 가다 and 타고 오다.

가다 (go) / 오다 (come) 

it's up to the speaker's place. 

ex ) i'm in home -  집에 빨리 오세요. (오다)

ex ) i'm in other place - 집에 빨리 가야해요. (가다) 

오다 : someone is come to the speaker's place. (speaker / place <------)

가다 : someone is leave this place (speaker / place ----> )

Is it helpful to you? ^^