Introduction ⇒ 自己紹介　[jikoshoukai]

日本語のうぶ。がんばります！ ⇒ 日本語の 初心者[shoshinsha]です。がんばります！

私はSamです。よろしくおねがいします！アメリカ人です。ぺんしるべにゃ　からきました。

⇒ 私はサムです。よろしくおねがいします！アメリカ人です。ペンシルベニヤ に 住んで います。

にかいせい。専門わ心理学です。十九さい。髪はのくろ。まなこは青い。

⇒ 二回生[nikaisei]で、 専門 は 心理学です。十九歳[sai]、髪は黒く[kuroku]、目[me]は青いです。
思うまなぶ日本語！ ⇒ 日本語 を 学びたい と 思って います！

どぞよろしく～！ ⇒どうぞよろしく～！

Introduction(じこしょうかい)

日本語のうぶ 初心者です(You can also say: 日本語は初めてです)。がんばります！

私は(A)Sam(サム)です。よろしくおねがいします！アメリカ人です。ぺんしるべにゃ (A)ペンシルベニア　からきました(You can also say: ペンシルベニアしゅっしんです)。
(B)にかいせい(or にねんせい)。専門わ は心理学です。十九さい。髪は(の) くろ。まなこ めは青い。

(You can say it more natural like this: にねんせい(or にかいせい)で、専門は心理学です。19さいで、髪はくろく、めは青いです。)
思うまなぶ日本語をまなびたいと思います！

どうぞよろしく～！

(A): We use Katakana charactors when we write foreign things or person's name in Japanese.

(B): 'にかいせい' and 'にねんせい' are both correct. But generally, 'にかいせい' is used in the Western part of Japan and 'にねんせい' is used in the Eastern part of Japan. In my case, I'm familiar with using 'にねんせい' because I live in around Tokyo.

Good job! There're only few minimum errors. I'm sure you already know a lot of Kanji charactors, so I think you're not beginner in Japanese learning. Keep it up!