去看父母

今天我和家人一起去看我的父母。还有我哥哥和他的家人也要去。我们见面了，因为昨天是我哥哥的生日，所以我爸爸很

想念我的哥哥一家人还有我们三口人。 

我哥哥刚有了一个儿子，我的女儿今天要跟哥哥的宝宝一起玩。

去看父母

今天我和我的家人一起去看我父母。我哥哥和他的家人也要去。我们看见因为昨天是我哥哥生日了，所以我爸爸很想跟他的儿子，跟他的媳妇，还有他的孙子一起过。
我哥哥刚有一个儿子，我的女儿今天要跟宝宝很多玩儿。

去看父母

今天我和我(的家人)家一起去看（望）我父母。我哥哥（一）和他家也要去。我们看见（遇见）是因为昨天是我哥哥生日了，所以我爸爸很想跟他的儿子，跟他的儿媳妇，还跟他的侄一起过。 （还想跟他的孙子一起过生日。）
我哥哥刚有一个儿子。我的女儿今天要跟宝宝很多玩儿一会。

侄子means nephew

your bother's sun is your nephew and your father's grandson.

家 in this sentence means house.

家人 means family.

看 or 看望 ，both of them ok.

一家 means the whole family number.

遇见 is better then 看见.

去看父母

今天我和家人一起去看我父母。我哥哥他家也要去。我们遇到是因为昨天是我哥哥生日，所以我爸爸很想念他的儿子，跟他的儿媳妇，还想见他的孙子（maybe)。
我哥哥刚有了一个儿子，我的女儿今天要跟宝宝玩。