Very important tip: In Spanish there must always be a space behind the dot (.) and the comma (,) but not before.

Familia

Esta es mi familia. En mi familia somos cinco： mi abuelo, mis padres, mi hermano y yo. Mi padre es el taxista y mi madre es la peluquera.

En mi casa hay cuatro habitaciones, tres dormitorios y una sala. En el dormitorio hay una cama y un armario. En la sala hay una sofá, una mesa, un estante y cinco sillas. No es grande, pero muy limpia y arreglada.

Ahora mi hermano y yo estamos en mi dormitorio. La habitación no está muy arreglada. En la cama y en la silla hay ropa, libros y revistas.

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Good job, Zhuo!

Mi familia

Ésta es mi familia.En mi familia somos cinco：mi abuelo,mis padres, y mi hermano y yo. Mi padre es el taxista, mi madre es la peluquera.
En ella nuestra casa hay cuatro habitaciónes: tres dormitorios y una salón. En el dormitorio hay está la cama y la el armario. En la sala hay una sofá, una mesa, un estante y cinco sillas. No es grande, pero está muy limpia y arreglada ordenada.
Ahora mi hermano y yo estamos en mis dormitorio. La habitación no está muy arreglado ordenada. En la cama y la silla hay ropas, libros y revistas.

También te he corregido los signos de puntuación, repasalos

Mi familia

Ésta es mi familia. En mi familia somos cinco：mi abuelo, mi padres, mi hermano y yo. Mi padre es el taxista. Mi madre es la peluquera. 

En ella  mi casa hay cuatro habitaciónes, tres dormitorios y una sala. En el dormitorio hay la una cama y la un armario.(Usually words that end in "o" or "e" are masculine; and words that end in "a" are femenine) En la sala hay una sofá, una mesa, un estante y cinco sillas, no es grande, pero está (in this case you can say "está muy limpia" or "es muy limpia") muy limpia y arreglada.
Ahora mi hermano y yo estamos en mis nuestro dormitorio. (nuestro dormitorio=our bedroom; mis dormitorios=my bedrooms) La habitación no está muy arreglada. En la cama y en la silla hay ropas, libros y revistas.

*Remember after puntuation marks (signos de puntuación) like commas, stops... a blank space is needed ;)

Good job!! Just a few corrections