J'ajoute quelques précisions, à la demande de yuriymed.

Correction

Visite au (1) musée des armes

Non loin de ma ville (2) existe la ville dans laquelle est le musée des armes. Je l'a veux venir.(3)

Je veux y aller.
Je veux aller là-bas.
Je veux le visiter.
Je veux visiter ce musée. 

Commentaires

1. Attention à la différence entre :

Le voyage de quelqu'un.
de : Le voyage de ma mère. Le voyage de mon frère.
de la : Le voyage de la chanteuse. Le voyage de la petite souris.
du : ("du" remplace "de le") Le voyage du voyageur. Le voyage du président.

Le voyage à/au/en/dans un lieu.
à : Mon voyage à Moscou. Ton voyage à Paris.
à la : Notre voyage à la campagne. Votre voyage à la montagne.
au : ("au" remplace "à le") Mon voyage au Japon. Ton voyage au Royaume Uni.en : Son voyage en France. Leur voyage en Asie.dans : Il a voyagé dans tous les pays 

1bis. Le mot "visite" s'utilise comme le mot "voyage" (de, à/au/en/dans).

On voyage dans un pays, une ville.
On visite un musée, un pays, une ville.
Donc il faut utiliser le verbe "visiter" pour les lieux de petite taille. 

"le voyage du musée", est une phrase correcte, ça veut dire que le musée voyage de ville en ville, par exemple dans un bus.

Je pense que tu veux dire : "La visite au musée".

2. Ne mets pas trop de virgules (,)

"Ici habite un homme qui est riche."
Ici = lieu
habite = verbe
un homme = sujet
qui est riche = complément (du sujet)

Tu ne peux pas dire "Ici, habite un homme, qui est riche."

La virgule sert (normalement) à séparer des propositions indépendantes.
Parfois le sujet et le verbe forment une proposition indépendante.
Exemple : "Je dors."
Mais la proposition "habite un homme" n'est pas indépendante. 
On ne dit pas "Un homme habite."

Non loin de ma ville existe la ville dans laquelle est le musée des armes.
Non loin de ma ville = lieu
existe = verbe
la ville = sujet
dans laquelle est le musée des armes = complément

3. Attention à la différence entre "aller" et "venir" ("to go" et "to come" en anglais)

Aller est utilisé pour un déplacement vers un autre lieu.
Exemple : Tu vas au musée.

Venir est utilisé pour un déplacement vers le lieu actuel.
Exemple : Tu viens chez moi.

Bonus

On dira plutôt "Non loin de ma ville il y a la ville dans laquelle ..."
ou "Non loin de ma ville se trouve la ville dans laquelle ..."

voyage du musee des arme

Non loin de ma ville, existe la ville, dans lequel est musee des arme. Je l'a veux venir.

Dans ma ville il esiste le musée des armes . Je veux y aller.