Traducí al español las oraciones: 3

由于交通阻塞，我们来晚了。
Aquelle día mi abuela trabajó sola en el huerto. Por culpa del tráfico, llegamos tarde.
这个小广场上禁止停车。
En la plazoleta está prohibido aparcar. Está prohibido aparcar en la plazoleta.
一位老太太上了车，我马上给她让座。
La anciana subió al autobus y le cedí asiento.
他慢慢学会开车了。
Aprendió (él) a conducir poco a poco.
这条高速公路上来往车辆很多，你要小心点开车。
Hay muchos carros en la autopista, tienes que conducir con cuidado.

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In first translation you translated another thing haha. I put in blue the right translation.

Second sentence: I corrected it, and i wrote in blue the way we should say it. It's more natural to say it in that way.

Third, in red, "vieja señora" sounds rude, the way to refer to old people is "anciana" (in case the person is a woman) or "anciano" (in case of man)

Fourth, "aprendió" is the past tense of the third person for the infinitive verb "aprender".

Well done, keep studying!