Убрать - всегда нужно добавить дополнение?

В данном контексте "Мне надо убрать.....", по-моему, следует обязательно указать, что именно - комнату или одежду. Это проще и понятнее для всех. (Ведь на полу может быть разбросана не только одежда, но и, например,  обувь или обертки от конфет. :))  Можно сказать - "Мне надо убраться (или прибраться) в комнате".  "Мне нужно убрать комнату" или дом - так, скорее, скажет прислуга, чем хозяйка. :))   "Убраться" (возвратная форма) используется потому, что Вы САМИ собираетесь убраться в своей комнате, а не приказываете кому-то ее убрать.