動詞の翻訳

Bark！　吠えて、吠えてください、吠えろ！
Yawn!　欠伸をして、あくびしろ！
Scream!　叫んでください、悲鳴を上げてください、叫べ！
Smile!　微笑んでください、ほほえんで！
Whisper！　ささやいてください、ささやけ！
Touch your left cheek with your thumb!　

親指で左のほっぺたを触ってください、親指で左のほっぺた（ほほ）をさわれ！

Stick out your tongue!　舌をつきだして 、舌をつきだせ！、舌をだして！、舌をだせ！
Look down at the floor!　床を見下ろして、床を見ろ！
Look to the right!　右に見て、右を見ろ！
Nod your head!　うなすいでうなづいてください、うなづけ！

間違いがあるかな

Your sentences are almost perfect.
I added another phrases to express an imperative form.
Good job!