No hay otra manera de aprender las conjugaciones que estudiando y leyendo, al menos que yo sepa. Para una memorización efectiva, te recomendaría herramientas como "Repetitions" http://www.repetitionsapp.com/ o "Anki" http://ankisrs.net/. Yo las uso para el vocabulario en inglés, ya que sólo leer es muy ineficiente para aprender palabras o expresiones. Saludos y ánimo.