Algunos conceptos básicos

Yo te (le) hablo - I talk to you

Tengo que hablar con usted (contigo) - I have to speak to you

Voy a hablar con usted (contigo) - I am going to speak to you

Estoy hablando con usted (contigo) - I am speaking with you

Hablé con usted (contigo) - I spoke with you

¿Puedo hablar con usted (contigo)? - Can I speak with you?

Quiero hablar con usted (contigo) - I would like to speak with you

Nunca quiero hablar con usted (contigo) - I never want to speak with you

Hablaré con usted (contigo) - I will be speaking with you

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Very good, AlastairP!

Algunos conceptos básicos

Yo te hablo me te hablo - I talk to you
tengo que hablar con usted - I have to speak to you
voy a hablar con usted - I am going to speak to you
estoy hablando con usted - I am speaking with you -> También: Estoy hablando contigo
hablé con usted - I spoke with you
puedo hablar con usted? - Can I speak with you?
quiero queiro hablar con usted - I would like to speak with you
nunca quiero hablar con usted - I never want to speak with you
hablaré con usted - I will be speaking with you

Algunos conceptos básicos

me Yo te hablo (informal) / Yo le hablo (formal)- I talk to you
tengo que hablar con usted (formal) / Tengo que hablar contigo (informal)- I have to speak to you
voy a hablar con usted (formal) / Voy a hablar contigo (informal)- I am going to speak to you
estoy hablando con usted (formal) / Estoy hablando contigo (informal)- I am speaking with you
hablé con usted (formal) / Hablé contigo (informal)- I spoke with you
¿puedo hablar con usted? (formal) / ¿Puedo hablar contigo? (informal)- Can I speak with you?
quiero hablar con usted (formal) / Quiero hablar contigo (informal) - I would like to speak with you
nunca quiero hablar con usted - Nunca quiero hablarle (formal) /Nunca quiero hablar contigo - Nunca quiero hablarte (informal)- I never want to speak with you
hablaré con usted (formal) / Hablaré contigo (informal)- I will be speaking with you

Cuando hablas con tu jefe, o en una entrevista de trabajo; es decir, es situaciones formales, debes emplear "usted". Pero cuando hablas con tus amigos o con tu familia, debes utilizar "tú". La diferencia es que cuando conjugas el verbo, el "usted" es como si conjugaras la 3ª persona del singular (el/ella). Por ejemplo:
-Tú necesitas ir al médico. (informal)

-Usted necesita ir al médico. (formal)