счастливое время моего детства

когда я и мои подруги были детьми, мы играли на фабрике и услышали странный шум. Под машиной мы нашли кошку и её детей. Мы накормили их молоком. Я помню, что чёрный котенок не знал как пить и он погрузил голову в молоко.
На будущей неделе они исчезли, но мама кошка оставила одну дочь, эта кошка стала моим домашним животным.

Счастливое время моего детства

Когда я и мои подруги были детьми, мы играли на фабрике и мы услышали странный шум. Под машиной мы нашли кошку и её детёнышей. Мы кормили их с молоком. Я помню, что чёрный детёныш  не знал как пить и он ткнул голову в молоко.
На следующей неделе они исчезли, но мама-кошка оставила 1 дочь. Эта кошка стала моим домашним животным.

оставила одну кошечку

счастливое время моего детства

когда я и мои подруги были детьми, мы играли на фабрике и мы услышали странный шум, под машиной мы нашли кошку и её детей (котят). Мы кормили их с молоком. Я помню, что чёрный не знал как пить и он окунул голову в молоко.
На следующей неделе они исчезали, но мама кошка оставила 1 котенка-девочку, эта кошка стала моим домашним животным.

Говоря о потомсте животных, не употребляют "дочь", "сын" или "дети", говорят "котята", "щенки (щенята)" и т.п.

Счастливое время моего детства

Однажды, когда я и мои подруги были детьми, мы играли на фабрике и (мы) услыушали странный шум. Под машинойа мы нашли кошку и её котят дети. Мы покормили их с молоком. Я помню, что чёрный не знал как пить и (он) погрузил/засунул голову в молокое.
На следующей будущей неделе они исчезали, но мама-кошка оставила 1 дочь. Этао кошка стала моим домашним животным / стала жить у меня.

Всё понятно, только небольшие грамматические ошибки и кое-что более естественно сказать по-другому.