Si "Llegué a querer aprender y necesita ayuda..." es realmente lo que quisiste decir, no tiene sentido semántico ya que no hay un nexo entre ambas partes de la oración separadas por "Y". Tienes que especificar quién necesita ayuda y el porqué y de esta manera tendrá coherencia. 
  Si toda la oración es referente a ti, depende de en cuál tiempo quieres conjugar el verbo "necesitar"
*Pretérito: Necesité ayuda.
*Presente: Necesito ayuda.
*Futuro: Necesitaré ayuda.