ドアが開いています。(doa ga hiraite imasu) means "The door is open."　 ドアを開けてあります。(doa wo akete arimasu) means "I keep the door open." ドアが開いてあります。doesn't make sense. it's a wrong sentence. 　

they nearly have the same meaning but ドアが開いています。 ドアを開けてあります you can see the particles are different 開けis transitive, but 開い is not so if you put then into a topic, the difference could be seen.

ドアが開いてあります is wrong! 開く is intransitive (to open itself) so it can't take the form ～てあります。 開けてあります = has been opened.