У каждого предлога очень много значений, и каждое значение нужно запоминать. Если глагол употребляется с предлогом, то нужно только запоминать глаголы и предлоги, употребляющиеся с этими глаголами. С глаголами движения употребляется предлог "to": to run to, to go to, to come to, to get to, потому что в данном случае "to" обозначает направление движения. "To arrive in" - прибывать в город, страну "to arrive at" - прибывать в маленький населенный пункт, станцию, отель В остальных случаях "at" обозначает расположение у предмета, например, at the window, at the door - у окна, у двери или нахождение где-то, например, at school, at home, at work - в школе, дома, на работе "To" чаще всего обозначает направление действия, движения: He gave it to me. We send five letters to him.