Зависит от того, что Вы хотите сказать. Если: "That food tasted good", тогда: "Эта еда была хороша на вкус". Или проще: "Это была вкусная еда". Или еще проще: "Мне было вкусно". Если: "When I was eating that food, I liked it, [but I started to dislike it afterwards]", тогда: "Когда я ел, мне эта еда нравилась, [но она перестала мне нравиться впоследствии]".

Did you use online translator while typing this phrase? Never use it! ) Well, the best woud be "Эта еда мне понравилась" = "I like/liked this food." You can also say: "Когда я ел эту еду, она мне понравилась" = "When I ate that food I liked it", but it sounds too complicated, too long and therefor a bit strange.

Мне понравилась еда которую я ел.

когда я ел ту еду, мне понравилось можно написать "мне нравилось", но это будет не то, что тебе понравилась еда, а нравился сам процесс поедания.