"If there are two verbs in one sentence like "i'd like to go to Brazil", how can we translate the sentence into Turkish?" We would say "Brezilya'ya gitmek isterim" or "Brezilya'ya gitmek istiyorum". Örneğin, I want to live in Turkey- Türkiye'de yaşamak istiyorum. I want to drink coffee - Kahve içmek istiyorum. (here infinitive form of the verb - içmek) or I like dancing - Dans etmeyi seviyorum (here we can call this usage "gerund" i guess - dans etme). She misses skiing - Kayak yapmayı özlüyor (here gerund kayak yapma). I hope this helps.

'would like ' means to prefer...your main verb is second verb... ex:if you go to a restaurant servant can ask you...and you can want a coffee... ı would like to drink a coffee...' bir kahve icmeyı tercih ederim' and you know there are infinitive and gerund... gerund means isim-fiil in turkısh ex:ı go dancing twice a week...'haftada iki kez dans etmeye giderim'.. infinitive means also isim -fiil in turkish... ex:ı want to speak turkısh with you...'seninle turkçe konuşmak istiyorum' first verb dans et-(me) we use.. second verb, konuş-(mak) we use.. so inf-gerund separete here in turkısh... ı hope ı could explain..