Las cuatro palabras se usan para lo mismo. Puedes preguntar ¿Por favor, dónde está el servicio (baño, lavabo, aseo)? obtendrás la misma respuesta. servicio = servicios higiénicos baño = lugar donde se asea la gente = servicios higiénicos lavabo = lugar para el aseo personal = servicios higiénicos aseo = cuarto de aseo = servicios higiénicos