Das Holz brennt = the wood's on fire; it's burning Das Holz verbrennen = to burn the wood

Verbrennen ist die vollständige Zerstörung eines Gegenstandes. Brennen ist der Zustand während die Flamme zu sehen ist, wie Willi schon schrieb. Man kann auf "für etwas brennen", das ist dann aber im übertragenen Sinne Begeisterung.

Wenn etwas unter Flammenerscheinung brennt, dann verbrennt es mit der Zeit. d.h. es wird zerstört. An einer Brennnessel kann man sich auch 'verbrennen'. Das Gefühl nennt man 'brennen'. Brennen kann aber auch eine Glühlampe. Hier gibt es kein 'verbrennen', höchstens ein 'durchbrennen'. ;)