Have I written this correctly..?
탐사하다 becomes (in the present) 내가 탐사함....?
(in the future) 탐사할......?
(in the past) 탐사했....?

Question

Answer

타니아님이 잘 설명해주 셨구요..

present. is 탐사한다.  탐사합니다.
future is 탐사할 것이다. 탐사할 것입니다.
past is 탐사했다. 탐사했습니다. 

가 더 나은 표현이라 볼 수 있습니다. 
수고하세요.

Answer

탐사하다 ~ 탐사합니다          ~  타샇사해요   ~ Present

탐사하다 ~ 탐사하겠습니다  ~  Future

탐사하다 ~  탐사했습니다     ~  Past

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