こんにちは。 急停車は、長く続く状態ではないので「急停車している」とは言えません。 「〜することがあります」状態Aから状態Bに変化する可能性。動作・行動をする可能性。 「〜していることがあります」ある程度続く状態・動作・行動の可能性。

Good question. することがある can suggest a possibility. Something may do something: a bus may stop. A bus sometimes stops. You know here it is free from tense, so you're not focusing on the moment/time the bus is doing it. 僕の通学バスはあの角で停車していることがある。 You know I'm using 停車. This is a continuous action, so that you can use していることがある, as Takao says. 急停車 isn't that continuous. In this case, if you say 停車することがある, you're free from the time range the bus is stopping－just a possibility.